Ŝlosilaj Punktoj pri Servomotoro kaj Transmisiilo

I. Kerna Motora Selektado

Ŝarĝanalizo

  1. Inercia Kongruigo: Ŝarĝa inercio JL devus esti ≤3× motora inercio JM. Por altprecizaj sistemoj (ekz., robotiko), JL/JM<5:1 por eviti oscilojn.
  2. Tordmomantaj Postuloj: Kontinua Tordmomanto: ≤80% de la nominala tordmomanto (malhelpas trovarmiĝon). Pinta Tordmomanto: Kovras fazojn de akcelo/malakcelo (ekz., 3× la nominala tordmomanto).
  3. Rapideca Gamo: La nominala rapideco devas superi la faktan maksimuman rapidecon kun marĝeno de 20%–30% (ekz., 3000 RPM → ≤2400 RPM).

 

Motoraj Tipoj

  1. Permanenta Magneta Sinkrona Motoro (PMSM): Ĉefa elekto kun alta potencdenseco (30%–50% pli alta ol induktaj motoroj), ideala por robotiko.
  2. Indukta Servomotoro: Alta temperaturrezisto kaj malalta kosto, taŭga por pezaj aplikoj (ekz., gruoj).

 

Kodigilo kaj Religo

  1. Rezolucio: 17-bita (131 072 PPR) por plej multaj taskoj; nanometra poziciigado postulas 23-bitan (8 388 608 PPR).
  2. Tipoj: Absoluta (pozicia memoro ĉe malŝalto), pliiga (postulas celdirekton), aŭ magneta (kontraŭinterfera).

 

Media Adaptiĝemo

  1. Protekto-grado: IP65+ por eksteraj/polvaj medioj (ekz., AGV-motoroj).
  2. Temperaturintervalo: Industria-grado: -20°C ĝis +60°C; specialigita: -40°C ĝis +85°C.

 

II. Esencaĵoj pri la Elekto de Veturiloj

Motora Kongrueco

  1. Akordigo de kurento: Taksa kurento de la stirmotoro ≥ taksa kurento de la motoro (ekz., 10A motoro → ≥12A stirmotoro).
  2. Kongrueco de Tensio: La tensio de la kontinukurenta buso devas esti kongrua (ekz., 400V AC → ~700V kontinukurenta buso).
  3. Potenca Redundanco: La povumo de la transmisio devas superi la povumon de la motoro je 20%–30% (por pasemaj troŝarĝoj).

 

Kontrolaj Reĝimoj

  1. Reĝimoj: Pozicio/rapido/tordmomanto-reĝimoj; pluraksa sinkronigado postulas elektronikan ilaron/ŝaftradon.
  2. Protokoloj: EtherCAT (malalta latenteco), Profinet (industri-nivela).

 

Dinamika Elfaro

  1. Bendlarĝo: Aktuala bukla bendlarĝo ≥1 kHz (≥3 kHz por alt-dinamikaj taskoj).
  2. Troŝarĝa Kapablo: Daŭra 150%–300% nominala tordmomanto (ekz., paledigaj robotoj).

 

Protektaj Trajtoj

  1. Bremsorezistiloj: Necesaj por oftaj komencoj/haltoj aŭ ŝarĝoj kun alta inercio (ekz., liftoj).
  2. EMC-Dezajno: Integraj filtriloj/ŝirmado por industria bruorezisto.

 

III. Kunlabora Optimigo

Inercia Alĝustigo

  1. Uzu rapidumskatolojn por redukti la inercioproporcion (ekz., planeda rapidumskatolo 10:1 → inercioproporcio 0,3).
  2. Rekta transmisio (DD-motoro) forigas mekanikajn erarojn por ultra-alta precizeco.

 

Specialaj Scenaroj

  1. Vertikalaj Ŝarĝoj: Bremso-ekipitaj motoroj (ekz., lifto-tirado) + sinkronigo de la bremso-signalo de la transmisio (ekz., SON-signalo).
  2. Alta Precizeco: Kruc-kuplaj algoritmoj (<5 μm eraro) kaj frikcia kompenso.

 

IV. Selektada Laborfluo

  1. Postuloj: Difinu ŝarĝmomentanton, pintan rapidon, pozicigan precizecon kaj komunikadan protokolon.
  2. Simulado: Validigu dinamikan respondon (MATLAB/Simulink) kaj termikan stabilecon sub troŝarĝo.
  3. Testado: Agordi PID-parametrojn kaj enmeti bruon por kontroloj de fortikeco.

 

Resumo: Servoselektado prioritatigas ŝarĝdinamikon, rendimenton kaj median rezistecon. La servomotoro kaj transmisia kompleto de ZONCN ŝparas al vi la penon elekti dufoje, nur konsideru la tordmomanton, pintan RPM kaj precizecon.

Afiŝtempo: 18-a de novembro 2025