Servomotoro ricevas komandsignalon de stirsistemo, plifortigas la signalon, kaj transdonas elektran kurenton al servomotoro por produkti moviĝon proporcian al la komandsignalo. Tipe, la komandsignalo reprezentas deziratan rapidon, sed ankaŭ povas reprezenti deziratan tordmomanton aŭ pozicion.
Funkcio
Servomotoro ricevas komandsignalon de stirsistemo, plifortigas la signalon kaj transdonas elektran kurenton alservomotoropor produkti moviĝon proporcian al la komandsignalo. Tipe, la komandsignalo reprezentas deziratan rapidon, sed ankaŭ povas reprezenti deziratan tordmomanton aŭ pozicion. Asensiloligita al la servomotoro raportas la faktan staton de la motoro reen al la servomotoro. La servomotoro tiam komparas la faktan motorstaton kun la komandita motorstato. Ĝi tiam ŝanĝas la tension,frekvencoaŭpulslarĝoal la motoro por korekti ajnan devion de la komandita stato.
En ĝuste konfigurita stirsistemo, la servomotoro rotacias je rapido kiu tre proksime similas al la rapidsignalo ricevita de la servomotoro de la stirsistemo. Pluraj parametroj, kiel rigideco (ankaŭ konata kiel proporcia gajno), dampado (ankaŭ konata kiel derivita gajno), kaj retrokupla gajno, povas esti agorditaj por atingi ĉi tiun deziratan rendimenton. La procezo de agordiĝo de ĉi tiuj parametroj nomiĝasrendimenta agordado.
Kvankam multaj servomotoroj postulas transmisiilon specifan por tiu aparta motormarko aŭ modelo, nun haveblas multaj transmisiiloj kongruaj kun vasta gamo da motoroj.
Cifereca kaj analoga
Servomotoroj povas esti ciferecaj, analogaj, aŭ ambaŭ. Ciferecaj motoroj diferencas de analogaj motoroj per tio, ke ili havas mikroprocesoron, aŭ komputilon, kiu analizas alvenantajn signalojn dum ili kontrolas la mekanismon. La mikroprocesoro ricevas pulsfluon de kodigilo, ebligante la determinadon de rapido kaj pozicio. Variigi la pulson, aŭ bip-on, permesas al la mekanismo ĝustigi la rapidon, esence kreante rapidregilan efikon. La ripetaj taskoj plenumitaj de procesoro permesas al cifereca motoro rapide mem-ĝustigi. En kazoj kie mekanismoj devas adaptiĝi al multaj kondiĉoj, tio povas esti oportuna ĉar cifereca motoro povas rapide adaptiĝi kun malmulta peno. Malavantaĝo de ciferecaj motoroj estas la granda kvanto da energio, kiu estas konsumata. Tamen, multaj ciferecaj motoroj instalas bateriojn por kontroli la baterian vivon. La ĝenerala reagsistemo por cifereca servomotoro estas simila al analoga, escepte ke mikroprocesoro uzas algoritmojn por antaŭdiri sistemajn kondiĉojn.
Uzo en industrio
OEM-servomotoro de INGENIA instalita sur CNC-frezmaŝino reganta Faulhaber-motoron
Servosistemoj povas esti uzataj enCNCmaŝinado, fabrika aŭtomatigo kaj robotiko, inter aliaj uzoj. Ilia ĉefa avantaĝo super tradicia kontinua kurento aŭAC-motorojestas la aldono de motora retrokuplado. Ĉi tiu retrokuplado povas esti uzata por detekti nedeziratan moviĝon, aŭ por certigi la precizecon de la komandita movo. La retrokuplado estas ĝenerale provizita per iu speco de kodigilo. Servomotoroj, en konstanta rapidŝanĝa uzo, havas pli bonan vivciklon ol tipaj AC-bobenitaj motoroj. Servomotoroj ankaŭ povas funkcii kiel bremso per deturni generitan elektron de la motoro mem.
Afiŝtempo: Dec-02-2025
