Gerita servomotoro povas esti utila por rotacia movada teknologio, sed estas defioj kaj limigoj, kiujn uzantoj devas konstati.
De: Dakota Miller kaj Bryan Knight
Lernaj celoj
- Real-mondaj rotaciaj servaj sistemoj malpliiĝas de la ideala agado pro teknikaj limigoj.
- Pluraj specoj de rotaciaj servomotoroj povas doni avantaĝojn al uzantoj, sed ĉiu havas specifan defion aŭ limigon.
- Rotaciaj servomotoroj de rekta veturado ofertas la plej bonan agadon, sed ili estas pli multekostaj ol Gearmotors.
Dum jardekoj, orientitaj servomotoroj estis unu el la plej oftaj iloj en la ilo pri industria aŭtomatigo. Gajigitaj sevromotoroj ofertas pozicion, rapidecan kongruon, elektronikan kammingon, bobenadon, streĉadon, streĉadon de aplikoj kaj efike kongruas kun la potenco de servomotoro al la ŝarĝo. Ĉi tio levas la demandon: ĉu orientita servomotoro estas la plej bona eblo por rotacia movada teknologio, aŭ ĉu ekzistas pli bona solvo?
En perfekta mondo, rotacia servo-sistemo havus tordmomantojn kaj rapidajn taksojn, kiuj kongruas kun la apliko, do la motoro estas nek trogranda nek subgranda. La kombinaĵo de motoro, transdonaj elementoj kaj ŝarĝo devas havi senfinan torsan rigidecon kaj nulan rebaton. Bedaŭrinde, realaj mondaj rotaciaj servsistemoj malpliiĝas de ĉi tiu idealo al diversaj gradoj.
En tipa servo -sistemo, reago estas difinita kiel la perdo de moviĝo inter la motoro kaj la ŝarĝo kaŭzita de la mekanikaj toleremoj de la transdonaj elementoj; Ĉi tio inkluzivas ajnan movan perdon tra skatoloj, zonoj, ĉenoj kaj kupoloj. Kiam maŝino estas komence funkciigita, la ŝarĝo flosos ie en la mezo de la mekanikaj toleremoj (Figuro 1A).
Antaŭ ol la ŝarĝo mem povas esti movita de la motoro, la motoro devas rotacii por ekkoni ĉion ekzistantan en la transdonaj elementoj (Figuro 1B). Kiam la motoro komencas malrapidiĝi ĉe la fino de movo, la ŝarĝa pozicio efektive povas preterpasi la motoran pozicion ĉar momenteto portas la ŝarĝon preter la motora pozicio.
La motoro devas denove ekpreni la malrapidecon en la kontraŭa direkto antaŭ ol apliki paron al la ŝarĝo por malakcepti ĝin (Figuro 1c). Ĉi tiu perdo de moviĝo estas nomata reago, kaj estas tipe mezurita en arko-minutoj, egala al 1/60-a grado. Gearboxes desegnitaj por uzi kun serviloj en industriaj aplikoj ofte havas rebatajn specifojn, kiuj iras de 3 ĝis 9 arko-minutoj.
Torsia rigideco estas la rezisto al tordado de la motora ŝafto, transdonaj elementoj kaj la ŝarĝo en respondo al la apliko de tordmomanto. Senfine rigida sistemo transdonus paron al la ŝarĝo sen angula deflankiĝo pri la akso de rotacio; Tamen eĉ solida ŝtala ŝafto tordiĝos iomete sub peza ŝarĝo. La grando de deflankiĝo varias kun la tordmomanto aplikata, la materialo de la transdonaj elementoj kaj ilia formo; Intuitive, longaj, maldikaj partoj tordiĝos pli ol mallongaj, grasaj. Ĉi tiu rezisto al tordado estas tio, kio igas bobenajn fontojn funkcii, ĉar kunpremante la printempajn tordojn ĉiu turno de la drato iomete; Grasa drato faras pli rigidan fonton. Io ajn malpli ol senfina torsia rigideco kaŭzas, ke la sistemo agas kiel fonto, signifante ke ebla energio estos stokita en la sistemo ĉar la ŝarĝo rezistas rotacion.
Kiam kombinitaj kune, finia torsia rigideco kaj reago povas signife degradi la agadon de servo -sistemo. Backlash povas enkonduki necertecon, ĉar la motora kodigilo indikas la pozicion de la ŝafto de la motoro, ne kie la reago permesis la ŝarĝon ekloĝi. Backlash ankaŭ enkondukas agordajn problemojn kiel la ŝarĝaj paroj kaj nekovriloj de la motoro nelonge kiam la ŝarĝo kaj motoro inversigas relativan direkton. Aldone al reago, finia torsia rigideco stokas energion konvertante iom da kineta energio de la motoro kaj ŝarĝi en potencialan energion, liberigante ĝin poste. Ĉi tiu malfrua energia liberigo kaŭzas ŝarĝan osciladon, induktas resonon, reduktas maksimumajn uzeblajn agordajn gajnojn kaj negative influas la respondecon kaj ekloĝas tempon de la servo -sistemo. En ĉiuj kazoj, redukti rebaton kaj pliigi la rigidecon de sistemo pliigos servan rendimenton kaj simpligos agordadon.
Rotary Axis Servomotor -agordoj
La plej ofta rotacia aksa agordo estas rotacia servomotoro kun enkonstruita kodigilo por pozici-retrosciigo kaj ilaro por kongrui kun la disponebla tordmomanto kaj rapideco de la motoro al la bezonata tordmomanto kaj rapideco de la ŝarĝo. La ilaro estas konstanta potenca aparato, kiu estas la mekanika analogo de transformilo por kongrua ŝarĝo.
Plibonigita aparataro -agordo uzas rektan veturan rotacian servomotoron, kiu forigas la transdonajn elementojn rekte kunigante la ŝarĝon al la motoro. Dum la agordo de Gearmotor uzas kupladon al relative malgranda diametra ŝafto, la rekta veturadsistemo bolas la ŝarĝon rekte al multe pli granda rotor -flano. Ĉi tiu agordo forigas rebaton kaj multe pliigas torsan rigidecon. La pli alta kalkulo de poluso kaj altaj tordaj bobenoj de rektaj veturadaj motoroj kongruas kun la tordmomanto kaj rapidaj trajtoj de ilaro kun proporcio de 10: 1 aŭ pli.
Afiŝotempo: Nov-12-2021
